A Odisseia mostra as viagens e aventuras de Odisseu após a sua participação na Guerra de Troia e as peripécias de seu regresso a Ítaca, para junto da mulher e do filho. Nesta parte da epopeia (cantos XIII a XXIV), Odisseu parte da corte do rei Alcínoo, em Esquéria, e, com o auxílio de Palas Atena, chega a Ítaca. Agora ele terá de derrotar os pretendentes que o creem morto e que cobiçam Penélope sua mulher e seus bens.