Este livro tem por base o yoga clássico, conhecido como ashtanga yoga, por meio de belas histórias, exemplos e pensamentos, permitindo uma leitura agradável do começo ao fim. O ashtanga yoga ou yoga de oito membros ou angas é apresentado através de um triângulo. Em sua base estão os yamas e niyamas, que formam o alicerce do yoga, orientando nos como viver bem com os outros, com nós mesmos, com a natureza e com o universo.Os asanas, os pranayamas e pratyahara são técnicas de controle do corpo. Os asanas visam manter o corpo forte e flexível, e são mostrados por meio de ilustrações. No pranayama, que é a ciência yogue da respiração, são ensinadas técnicas, com ênfase à importância de saber respirar corretamente. Em pratyahara, é tratado sobre o controle que podemos exercer sobre as sensações do corpo. Toda essa caminhada é em busca do núcleo interno do yoga, a concentração (dharana) e a meditação (dhyana), para, assim, alcançar o oitavo e último membro do yoga, o samadhi, onde ocorre a transmutação da consciência. Também são tratados temas como relaxamento, bandhas, mantras, mudras e chakras.