A filosofia crítica kantiana tenta responder à questões O que podemos conhecer O que podemos fazer O que podemos esperar e remete a razão ao centro do mundo, como Copérnico remetia o Sol ao centro do sistema planetário. Kant busca colocar em movimento a revolução copernicana no domínio prático. Crítica da Razão Pura pretende realizar essa revolução metodológica e mostrar como o entendimento, legislando sobre a sensibilidade e a imaginação, pode tornar possível uma física a priori.